Malá automatizace

   

Návrh, realizace a opravy elektroniky & software


Řídící deska EC motoru 24V, 15A


motordriver 1 motordriver 2 motordriver 3 motordriver 4 motordriver 5 Víceúčelová deska BLDC je původně navržena a využívána zejména k pohonům malých průmyslových brzd s bezkomutátorovým DC motorem,opatřeným Hallovými snímači, a šnekovou převodovkou. Brzda je ovládána vypínačem ze skříňky, připojené sdělovacím kabelem. Tímto kabelem je vedena i sériová linka s rozhraním RS485C. Linkový protokol Modbus RTU zprostředkuje signalizaci v ovladači i monitorování a nastavení parametrů programem ve Windows 10. Deska je provozována s převodovanými motory Minitecno BLS043.240 , BLY57530, Maxon EC32 . Kontrolér pohonu je volně programovatelný v MPLABX , program je zde v Github .

Pcb „BRAKE 1/22“,“5/23“ " (*): only „BRAKE 5/23“ board
Power voltage: 15…30V
Max.continuous motor current: 15A
Quiet current: 36mA
Inputs from motor Hall sensor: 5V
Switching input SW: (*)12…24V
"Communication: Serial async. (*)RS485-C, with Modbus-RTU slave (Fc 3,4,16)"
Program upgrade using asynchronous serial bootloader can be used
Programmer/debugger 5V inputs/outputs both can be freely programmed