Kompaktní pohon 2 EC motorů
Kompaktní pohon 2 nebo více motorů začleňuje i senzory a komunikační
rozhraní. Je určen pro EC motory nebo jejich kombinaci s DC, resp.
krokovými motory. V případě EC motoru s 3 Hallovy sondy ve statoru
lze i v klidu detekovat polohu rotoru, czn. snadný rozběh a provoz i při nízkých
otáčkách. 16-bitový DSC Microchip zajišťuje řízení, PI regulaci motorů,
jejich zkratovou a tepelnou ochranu, sběr a vyhodnocení snímaných dat,
komunikační protokoly nad sériovou linkou RS485 nebo CAN bus.
Provozní a chybové stavy zobrazuje LED kupř. v Morseově kódu. DPS
na obr. je
osazena dvěma 2,5A budiči EC motorů L6234, akcelerometrem pro přesné měření sklonu
a
náklonu, snímači teploty a abs.tlaku 0..250kPa, trimry k nastavení
parametrů. Byla použita pro pohon
speciálního vozíku s vyrovnáváním náklonu. Koncepce pohonu je
vhodná jak k SW, tak HW úpravám, jako např. snímače,
výkonnější budiče(DRV8332, diskrétní MOSFET můstek).
